Doskočilova vyhlídka patří k nejkrásnějším vyhlídkovým místům v Chocni. Nachází se na výrazném skalním ostrohu v přírodní rezervaci Peliny na východním okraji města a nabízí jedinečný pohled na údolí Tiché Orlice, okolní lesy i část města. Díky své poloze nad opukovými skalami patří mezi oblíbené cíle místních obyvatel i návštěvníků regionu.

Vyhlídka byla vybudována v roce 1948 a její vznik je spojen s úsilím zpřístupnit veřejnosti jednu z nejmalebnějších částí přírodní rezervace Peliny. Nachází se v nadmořské výšce přibližně 320 metrů a poskytuje krásné výhledy na meandrující tok řeky i charakteristické opukové skály, které vznikly jako pozůstatek dávného křídového moře.

K vyhlídce vede nenáročná pěší cesta po horní hraně údolí. Přístup je možný ze žlutě značené turistické trasy v blízkosti choceňského hřbitova. Samotná cesta nabízí příjemnou procházku přírodou a návštěvníky zavede do jedné z botanicky nejcennějších lokalit v okolí Chocně.

Doskočilova vyhlídka je součástí přírodní rezervace Peliny, kde se vyskytují vzácné druhy rostlin i živočichů. Okolní skalní stěny dosahují místy výšky až 35 metrů a vytvářejí působivou kulisu nad řekou. Místo je vyhledávané nejen turisty, ale také fotografy a milovníky přírody, kteří zde mohou během roku pozorovat proměny krajiny v každém ročním období.

Díky spojení krásných výhledů, zajímavé geologie a blízkosti centra města patří Doskočilova vyhlídka mezi nejatraktivnější přírodní cíle na Choceňsku a představuje ideální zastávku při návštěvě rezervace Peliny i okolí Tiché Orlice.