Pozůstatky hradu Hlavačov se nacházejí na okraji strmé stráně nad levým břehem Tiché Orlice mezi Chocní a Týništěm nad Orlicí. Lokalita byla zvolena s ohledem na přirozenou ochranu terénu a poskytovala výborný přehled o okolní krajině.

Areál tvoří výrazný lichoběžníkový pahorek obklopený na třech stranách valem a hlubokým příkopem. Val dosahuje výšky přibližně tří metrů a příkop je místy hluboký až šest metrů. Východní stranu chránil strmý svah klesající přímo do údolí řeky, proto zde nebylo nutné budovat další opevnění.

Dodnes jsou v terénu patrné pozůstatky obytné budovy i základů čtverhranné věže. Hrad založil rod Drslaviců na počátku 14. století. Jeho existence však byla poměrně krátká. Roku 1338 byl zničen během trestné výpravy kralevice Karla, pozdějšího Karla IV.

Přestože se z hradu dochovaly pouze terénní relikty, místo dodnes připomíná neklidné období středověkých sporů a bojů o moc.